Peuplés plusieurs millénaires avant J.C par des tribus nomades de Bochimans, ce n'est qu'au premier millénaire avant J.C que s'y sont installés des tribus bantous qui constituent aujourd'hui la majorité de la population namibienne. En 1550 des marins portugais explorent le littoral namibien avant de s'installer dans le nord de l'Angola. En 1680, des colons néerlandais s'installent brièvement sur le littoral namibien avant de partir pour la région du Cap en Afrique du Sud. Entre 1793 et 1803, les Britanniques s'emparent de la Namibie au détriment des Pays-Bas, néanmoins les colons afrikaners resteront en Namibie. En 1793, Walvis Bay, seule rade en eau profonde sur la côte namibienne, est annexée par la Colonie du Cap. Elle sera cédée aux Anglais en 1878,qui la conserveront jusqu'en 1910.Elle reste la principale voie d'accès maritime à la Namibie.
A partir des années 1820 et l'arrivée de missionnaires luthériens allemands, la Namibie devient une territoire qui attire nombre de colons et d'entrepreneurs allemands. En 1884, la région comprise entre le fleuve Kunene au nord et le fleuve Orange au sud devient officiellement le protectorat du Sud-Ouest Africain Allemand. En 1885, Heinrich Göring devient le premier gouverneur de la nouvelle colonie allemande et entreprend de signer des traités avec les tribus locales. En 1904, des tribus hereros se soulèvent et sont massacrés par les allemands sous le commandement du général Lothar von Trotha. Des camps de concentration sont créés, à l'instar de ceux installés par les Britanniques en Afrique du Sud, lors de la seconde guerre des Boers. Dans le Sud-Ouest Africain, la population herero est ainsi réduite, dans un contexte d'hygiène déplorables et de famines, de 80 000 à 15 000 individus. Ce massacre des Héréros et des Namas est considéré comme le premier génocide du XXe siècle. En 1915, la colonie allemande est conquise par les troupes de l'Union d'Afrique du Sud lors de la Première Guerre mondiale. En 1920, le Sud-Ouest africain passe sous mandat de l'Afrique du Sud par décision de la Société des Nations (SDN). En 1946, l'Afrique du Sud demande l'annexion du Sud-Ouest Africain à l'Organisation des Nations unies, successeur de la SDN. En 1949, l'Afrique du Sud dirigé par Malan modifie la constitution namibienne décrète que les populations indigènes de Namibie seront administré directement par Prétoria, tandis que les population blanche seront représenté par six députés et 4 sénateurs aux parlement et sénat sud-africain. En 1959 à Windhoek, une manifestation contre l'installation de l'apartheid est réprimée violement et fait 57 morts. En 1960, un syndicat fonde la SWAPO. En 1966, le Sud-Ouest Africain est placé sous mandat de l'Onu. En 1968, l'Onu rebaptise le Sud-Ouest Africain en Namibie. Le 12 septembre 1973,l'Afrique du Sud reconnait le droit à l'autodétermination de la Namibie. En Novembre 1974, l'assemblée législatives du Sud-Ouest Africain invite les principales organisations politiques à participer à des pourparlers sur la Constitution. La SWAPO et la SWANU refusent d'y participer. En septembre 1975 la conférence constitutionnelle de Turnhalle commence. En avril 1976, des conflits armées éclatent entre différentes faction de la SWAPO notamment à son siège situé à Lusaka en Zambie obligeant l'armée zambienne à intervenir. Le 14 août 1976, le Party National du sud-ouest africain, dirigé par Mudge, invite la communauté blanche à se préparer à une indépendance avec les différente communautés, dont les noirs. En mai 1977, un référendum parmi la communauté blanche avalise à 60% les proposition de la conférence de Turnhalle ainsi que le principe d'indépendance. En septembre, Mudge est mis en minorité au sein du Party National au sujet des lois ségrégationistes. Mudge accompagné de plusieurs dizaine de ses partisan quittent le Party National et fondent le Party Républicain. E septembre 1976, le Party Républicain fondent en compagnie de dix autres organisations ethniques l'Alliance Démocratique de la Turnhalle dont la direction est confié à Clemens Kapuuo, dirigeant de la NUDO. Le 27 mars 1978, Clemens Kapuuo est assassiné. Un climat d'insécurité s'installe dans tout le pays. En décembre 1978, l'Alliance Démocratique de la Turnhalle remporte les premières élections où les blancs et les autres minorités participent à égalité de droit. le 2 mai 1979, la nouvelle assemblée vote la fin de la discrimination raciale en Namibie. Le même jour Windhoek est décrété siège des administrations politiques du pays. En avril 1980, le nouvel administrateur sud-africain, Gerrit Viljoen, promulgue la nouvelle constitution. En juin 1985, un gouvernement intérimaire et une assemblée sont remis en place par l'Afrique du Sud. En 1988-1989, des accords sont signés sous l'égide des Nations unies pour une transition vers l'indépendance du Sud-Ouest africain/Namibie. En 1989, la SWAPO gagne les premières élections générales auxquelles elle participe.
Le 21 mars 1990, la Namibie devient indépendante. Sam Nujoma est le premier président de la Namibie. La SWAPO est majoritaire et ses représentants dirigent depuis le pays. En 1992, se déroule les premières élections municipales post indépendance. En 1994, l'enclave sudafricaine de Walvis Bay (principal port du pays) est cédée à la Namibie.